Q&A

원점 검색 후 위치값을 0으로 설정 안됨.

  • 권용환
  • 2022-05-24
  • 114

안녕하세요.

AxmHomeSetMethod 함수, AxmHomeSetVel 함수, AxmHomeSetStart 함수를 호출하여 홈 검색은 됩니다.

그런데 원점 검색 완료 후 위치 값이 0으로 변하지 않습니다.

 

1. AxmHomeSetMethod(lAxis, _AXT_MOTION_MOVE_DIR(lHmDir), HomeSensor, 0, 0, dHomeOffset); - Home Sensor 만 사용

2. AxmHomeSetVel(lAxis, dblHomeVel, dblHomeVel2, dblHomeVel3, dblHomeVel4, dblAccel, dblAccel2); - 속도 셋팅

3. AxmHomeSetStart(lAxis); - Start 

이렇게 함수 3개를 사용 하고 있습니다. 

AxmHomeSetMethod  함수에서 5번째 Parameter 를 1000,2000 으로 바꿔도 위치값이 바뀌지 않습니다. 

모터는 야스카와 앱솔루트 타입을 쓰고 있습니다. 

1. 체크할 만항 항목이 또 있을까요?

2. 아니면 원점 검색 완료 후 pos clear 와 같은 명령어를 알려 주세요.  ( 이미지 첨부합니다. )

 이미지 오른쪽 아래 빨간색 친 그 함수를 알려주세요. 

수고하세요. 

안녕하십니까 아진엑스텍입니다.

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